.LA LOI DE NEWTON
Vitesse et accélération :
Soit un point M repéré par son vecteur
position
.
Relation entre vecteur vitesse et vecteur
position : 
Relation entre vecteur accélération
et vecteur vitesse: 
Relation entre vecteur accélération
et vecteur position: 
Principe d'inertie (première loi de Newton):
Dans un référentiel Galiléen, le vecteur
vitesse d'un solide isolé ou pseudo-isolé (
)
est constant. Deux cas sont alors possibles:
-Le solide est au repos (
).
-Les solide est animé d'un mouvement rectiligne uniforme (
est un vecteur constant).
Théorème du centre d'inertie (deuxième loi de Newton) :
Dans un référentiel Galiléen, la somme des forces extérieures appliquées à un solide est égale au produit de sa masse par l'accélération de son centre d'inertie:
Principe des interactions (troisième loi de Newton):
Lorsqu'un corps A exerce sur un corps B une force 
,
alors le corps B exerce sur le corps A une force 
.
Ces deux forces ont même droite d'action (la droite
AB) et sont opposées (
=-).